По случайности.
Древние многоклеточные были мелкими и не нуждались в системе распределения кислорода. Когда их размеры стали увеличиваться, у животных возникли жабры и появилась жидкость, циркулирующая по телу.
При дальнейшем росте потребовались дыхательные пигменты, повышающие кислородную емкость крови.
«Рабочим инструментом» этих пигментов стали атомы металлов, поскольку они легко присоединяют и отдают кислород. А выбор металла, видимо, был делом случайной мутации.
У моллюсков и ракообразных это оказались белки, «работающие» с медью (гемоцианин, имеющий голубой цвет), а у позвоночных — с железом (красный гемоглобин).