Инцидент произошел с поездом Тарту-Валга около 17:30 в районе поселка Кюлитсе, вскоре после отправления. В нем находилось около 70 пассажиров.
На переезде работал светофор, но не было шлагбаума. Водитель фуры Scania не пропустил поезд и не успел проехать. Первый вагон въехал ему в кузов, опрокинув автомобиль, и тоже сошел с рельсов.
В результате инцидента восемь человек получили травмы, четырех госпитализировали для более детального обследования. Водитель грузовика не пострадал.
Остальных пассажиров пересадили в автобусы.