У некоторых людей очень сильно развито чувство эмпатии - умение вживаться, входить в состояние другого человека, они воспринимают чужое неблагополучие как свое.
Поэтому и не могут не помочь, ведь им самим так же плохо, как и человеку, который нуждается в помощи. Есть и альтруистический тип оказания помощи - когда помогают без оглядки на себя.
А некоторые психологические школы считают, что в людях включается видовой инстинкт самосохранения. Как, например, у крыс - раненое животное соплеменники не бросят, не оставят, а будут изо всех крысиных сил тащить в безопасное место.
Есть также мнение, что люди, помогая, действуют по принципу «так принято».