Выпускник 1-й Рижской средней школы (1964). В 1970 году окончил театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола, был принят в труппу Рижского академического театра драмы. Затем работал в Валмиерском драматическом театре, а в 1981 году перешёл в Рижский театр юного зрителя. В 1996 году перешёл в Рижский русский драматический театр.
Дебют в кино состоялся ещё в 1965 году. В фильмографии актёра более ста фильмов. Особенно много Лицитис снимался в 1980-е годы. Характерная «западная» внешность актёра была широко востребована в остросюжетных фильмах, а также в фильмах о Второй мировой войне.
Лицитис снимался в фильмах "Долгая дорога в дюнах", "Мираж", "Русь изначальная", "Одиночное плавание", "Трудно быть богом" и многих других.
Один из немногих актеров латышского происхождения, который сыграл во множестве советских и российских фильмов без переозвучки, поскольку в совершенстве владел русским языком.