Родившийся в Казахстане Антропов выступал за "Радиотехнику" с 1972–го по 1978 годы, а затем руководил этой командой уже в качестве тренера.
Кроме того, в Латвии он возглавлял "Озолниеки", а за рубежом работал в Хорватии, Словакии, Россия и Японии.
В составе сборной СССР Антропов в 1968 году стал олимпийским чемпионом, а годом позже завоевал бронзовые медали чемпионата мира.
Имеются в его копилке и награды за победы в европейских кубках.
В конце 80–х годов юниорская сборная СССР под руководством Антропова одержала победу на чемпионатах мира и Европы.