С тех времен сохранился и теннисный термин «serviz», по-французски означающий «обслуживание, услуга», которым сегодня на международных соревнованиях называется подача. Дело в том, что поначалу подача не являлась элементом игры, поскольку высшая знать или духовенство, игравшие в теннис, предпочитали, чтоб мяч подавали слуги. В XV веке эта игра, захватившая даже женщин, стала настолько популярной во Франции, что был издан королевский указ, предписывающий при изготовлении мячей строго соблюдать определенные правила.
К концу XVI века играли уже ракетками, и в одном лишь Париже насчитывалось более 250 обустроенных кортов. Тогда же играющих стали делить на новичков, партнеров и мастеров. Постепенно звание «мастер тенниса» в Европе превратилось в наследственную профессию, представители которой не только выступали в качестве игроков и инструкторов, но и занимались строительством и содержанием кортов. При королевских дворах было принято держать не одного игрока, а целую команду, члены которой, развлекая на теннисных турнирах короля и придворных, получали довольно высокое жалованье.
На рубеже XVIII—XIX веков популярность тенниса упала, но в 1859 году с матча между английскими университетскими командами он начал возрождаться, причем не как исключительно королевский вид спорта. С появлением резиновых мячей стала возможна игра на траве, и в 1873 году майор британской армии Уолтер Уингфилд запатентовал игру под названием «лаун-теннис» (от англ. lawn — лужайка).
В результате он узаконил и теннис, и все его атрибуты: сетку, столбики, ракетки и мячи. В 1874 году Уингфилд выпустил книгу «Сферистика» (по-гречески — «игра в мяч»), в которой были разработаны и зафиксированы правила этой игры, с небольшими изменениями и дополнениями существующие и по сей день.
Само название «лаун-теннис», а также правила впервые были введены лондонским клубом «Мэрилебоун Крикет Клаб» в 1875 году, который и можно считать годом рождения современного тенниса. В 1877 году один из английских крокетных клубов был переименован во «Всеанглийский лаун-теннисный и крокетный клуб», известный сегодня как Уимблдон, где в том же году и состоялся первый чемпионат по теннису.
В 1912 году в Париже была создана Международная теннисная федерация (ИЛТФ), которая, однако, официальных чемпионатов мира не организует. Ежегодным чемпионатом мира среди мужских команд считается розыгрыш Кубка Дэвиса, учрежденного в 1900 году.