Когда аппарат движется, он периодически останавливается, чтобы камеры наблюдения могли осмотреть окрестности. Камеры помогают оценить впереди и позади марсохода такие опасности как большие валуны, глубокие траншеи или дюны. Затем создаются трехмерные изображения окружающей среды, которые помогают марсоходу принимать собственные решения, не консультируясь с командой марсохода на Земле при каждом движении.
НАСА считает, что камни могут застревать в колесах марсоходов при движении по склонам. Они также могут попасть туда, когда марсоход движется по рыхлой местности и когда вес марсохода разбивает камни на куски.
Perseverance сделал первый снимок с камнем 25 февраля 2022 года. Судя по снимкам от 10 марта, камень все еще там. При этом он не мешает работе марсохода. Предполагается, что камень может самостоятельно выпасть при нормальной работе аппарата.
