Аллюр бывает двух типов: естественный и искусственный. Естественный аллюр подразделяют на шаг, рысь, галоп, карьер и иноходь.
Самый медленный — это шаг, когда лошадь просто по очереди переставляет ноги. Движение начинается с толчка задней ноги, и дальнейшая смена ног происходит по диагонали. При правильном шаге задние копыта наступают на следы передних, а скорость достигает 6–7 км/ч. Если увеличивать скорость, то лошадь перейдет на рысь, переставляя сразу две ноги по диагонали.
Рысь бывает нескольких типов: трот (укороченная рысь), полевая (нормальная), при которой есть фаза движения без опоры, и размашистая. Укороченная рысь — самая медленная. Двигаясь ею, лошадь может развить скорость не более 15 км/ч. Нормальная — около 20 км/ч. А размашистая рысь позволяет развить скорость до 50 км/ч. В этом случае лошадь ставит задние ноги впереди следов передних ног. Специально натренированные рысаки могут размашистой рысью обгонять других лошадей в галопе.
Галоп — это длинные прыжки. Лошадь отталкивается двумя задними ногами, летит по воздуху и приземляется на передние. Его еще называют аллюром в три темпа. Скорость галопа достигает 60 км/ч. Но самым быстрым аллюром считается карьер. Это разновидность галопа, при котором лошадь движется прыжками, едва касаясь земли. Обычно животное двигается карьером не больше 2–3 километров, а потом начинает уставать. Если за этим не следить, то можно загнать лошадь до смерти. От названия этого вида аллюра пошло распространенное выражение «с места в карьер».
Существует и еще один, необычный, вид естественного аллюра — иноходь. В природе он встречается редко, а лошадь, умеющая двигаться им, считается «одаренной» и называется иноходцем. Но иноходи можно и обучить. Двигаясь ею, лошадь переставляет ноги сначала с одной стороны, потом с другой.
Иноходь быстрее рыси, но медленнее галопа. На иноходцах очень удобно передвигаться на большие расстояния по ровной местности. Они скачут очень плавно и почти не трясут всадника. Врожденный иноходец может двигаться много часов, не уставая, и за сутки покрывать расстояние до 120 километров. Но у этого вида аллюра есть и минусы. Лошадь плохо маневрирует, может легко споткнуться и упасть. Кроме того, иноходцы не могут перевозить большие грузы или тащить телеги.
Помимо естественных аллюров существуют искусственные: парадный шаг, пассаж, пьяффе и пируэт. Парадный шаг еще называют испанской рысью. Двигаясь им, лошадь высоко поднимает ноги и выставляет их вперед. Пассаж — сокращенная, собранная рысь. А пьяффе — то же самое, что и пассаж, только на одном месте. Во время пируэта задние ноги лошади стоят на месте, а передние описывают полный круг. Искусственным аллюрам лошадей обычно обучают в цирке, армии и на ипподромах.