Домашние собаки, в том числе вторично одичавшие вроде динго, произошли от одомашненных волков и по правилам современной систематики включаются в состав вида «серый волк» в качестве подвида.
Некоторые зоологи, не оспаривая происхождения собак от волков, считают, что их следует выделить в особый вид. Вместе с тем слово «собака» используется в названиях некоторых диких псовых, связанных с волками и друг с другом лишь отдаленным родством. Так, африканские гиеновые собаки выделены в род Lycaon. Они вместе с азиатскими красными волками (Cuon) и южноамериканскими кустарниковыми собаками (Speothos) образуют отдельное подсемейство в семействе псовых.
По данным сравнительной геномики, предки этого подсемейства отделились от предков волков и домашних собак около 3 миллионов лет назад.