Строго говоря, ленивец висит не вниз головой, а вниз спиной. При этом он может не хвататься за ветку, а пассивно держаться на ней на мощных кривых когтях, как на крючках. Ленивцы всю жизнь проводят на деревьях. Отдых и сон в этих условиях требуют либо устройства гнезд, либо анатомических приспособлений, не позволяющих во сне разжать лапу и сорваться.
Подвешиваясь к ветке, ленивец пребывает в совершенно расслабленном состоянии, не рискуя упасть. Кроме того, в таком положении он менее уязвим для атак своего основного врага — орла-обезьяноеда.