Талант Ришара проявился еще в раннем детстве, когда его отец, разорившийся из-за чрезмерного увлечения азартными играми, отдал сына на попечение деда. Леопольд Дефэй, владевший в то время сталелитейной компанией, был довольно строг и не спешил поощрять творческие порывы своего внука. Учиться юного Ришара отправили в закрытую школу. Расположенная на севере Франции, она на несколько лет становилась домом для мальчиков из простых семей. Худощавый и некрасивый, по выходным Пьер уезжал домой на собственном лимузине, а возвращаясь в школу, все чаще становился объектом насмешек жестоких подростков.
Воспользовавшись мудрым советом деда, мальчик начал шутить над своими обидчиками. Вместо того, чтобы обижаться, он увлекал сверстников забавными рассказами и постепенно обрел признание. Не менее популярны были и импровизированные выступления юноши перед гостями его деда, когда Ришар читал им фрагменты из «Сирано де Бержерака». Со временем мечты о сцене все чаще посещать будущего артиста. И, не испугавшись разрыва с семьей, он отправился в Париж, где поступил на драматические курсы Дюлена и одновременно брал уроки вокала и танцев.
Во время стажировки в Национальном народном театре, где тогда работал выдающийся режиссер Жан Вилар, Ришару доставались лишь роли второго плана. Однако артист не сдавался. Выступая на подмостках кафе-театров и рядовых кабаре, он упорно совершенствовал свое мастерство. В результате его начали приглашать и в престижные мюзик-холлы.
Кинодебют Пьера Ришара состоялся в 1967 году, когда Ив Робер пригласил артиста принять участие в создании картины «Блаженный Александр». Позже этот режиссер снимет фильмы о приключениях высокого блондина, которые сделают Ришара известным.
В 1976 году, сразу после выхода на экраны фильма «Игрушка» режиссера Франсиса Вебера, артист обрел большую популярность не только в родной Франции, но и в других странах включая Советский Союз. В 1981 году Вебер снял ленту «Невезучие», где зрители смогли впервые насладиться яркой игрой комического дуэта Пьера Ришара и Жерара Депардье. Фильм собрал рекордно высокую кассу, после чего режиссер решил повторить успех, сняв еще две картины с этими актерами – «Папаши» и «Беглецы» (1986). Воссоединился дуэт Ришара и Депардье спустя почти тридцать лет, когда в 2015 году во Франции был создан фильм «Агафья». Основой для его сюжета стали произведения Антона Чехова.
Среди работ актера в кино в новом тысячелетии – роли в картинах: «Без семьи», «Знакомьтесь, Ваша вдова», «Робинзон Крузо», «Париж! Париж!», «Счастливчик», «От семьи не убежишь», «Старые дуралеи», «Кроличья лапа» и других. Также он играет в театре «Алеф».
Пьер Ришар не ограничивается актерской деятельностью: еще в 1970 году он снял свой первый фильм «Рассеянный», который французская публика приняла с большим интересом. Позже на Кубе им был создан документальный фильм «Расскажите мне о Че», посвященный легендарному революционеру. В конце 1970-х годов Пьером Ришаром была основана кинокомпания «Фиделин фильм».
Актер был женат четыре раза, у него два взрослых сына от первого брака.
В середине 1980-х годов Ришар приобрел двадцать гектаров виноградников, занявшись виноделием. С тех пор он проводит на юге Франции каждый конец лета, выставляя на продажу изысканное вино, которое поступает в бельгийские и французские рестораны. В 2021 году Ришар передал сыну бразды правления своей винодельней, и сейчас Кристоф является главой торговой марки Chateau Bel Eveque.